近年来，微创手术的出现极大地改变了某些手术的方式。在微创手术(也称为腹腔镜手术)中，外科医生使用内窥镜，一种装有相机和光源的长而柔软的管子。内窥镜通过一个小切口插入人体。在手术过程中，图像被发送到外科医生观察的监视器。外科医生还会做其他小切口来插入手术所需的工具。
一般来说，这种方法比传统的开放手术创伤小，切口小，恢复快，副作用少。
机器人手术
达芬奇®机器人手术系统使微创手术更进一步。该系统为外科医生提供了更好的放大倍率、精确的机器人运动和手术部位的三维视图，为执行各种手术提供了无与伦比的精度。
达芬奇手术系统由四个部分组成:
- 外科医生控制台
- 计算机控制系统
- 四乐器“臂”
- 一个摄像头
在进行手术时，外科医生在选定的手术区域附近做小切口，形成“端口”。手术器械(连接到机械臂上)和摄像机通过端口放置。在手术过程中，外科医生通过放置在患者体内的微型摄像机观察手术部位的三维图像。在控制台上，外科医生使用机器人的手臂来控制手术器械的移动和位置。机器人的“手臂和手腕”动作模仿外科医生的动作。
作为一种微创手术，机器人辅助手术比传统的开放式手术有很多优势。这些技术包括切口小，疤痕少，疼痛少，失血少，感染风险低，住院时间短，恢复正常活动快。
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